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Department of Electronic Engineering, Tokyo College, National Institute of Technology
Interactive Robot Systems
東京工業高等専門学校 電子工学科 津田研究室
ロボットで使われるセンサやモータ,自動制御などの技術を活用し,人々の生活・仕事を補助し支援するシステムの開発に取り組んでいます.「しくみ」に着目し「人間主体」を意識した「控えめな矯正ロボット」がキーワードで,福祉機器,動作のアーカイブと矯正(伝承),協働ロボットなどが具体的なテーマです.座学で学んだことを試し,研究活動を経験する機会を提供するとともに,実社会で評価を受ける社会実装をめざします.
Research Projects
Bio Mechatronics
松葉杖歩行の計測・評価・訓練装置の開発を目指しています.
Key words : Crutch walk, Measurement, Evaluation, Walk Training
Motion Instruction
力触覚提示を用いた「誘発型」動作教示 (伝承) 方法を開発しています.
Key words : Tactile / Kinesthetic presentation, Inducing instruction, Motor training
Magnetic Levitation
磁力を使って物体を任意の位置に浮上することを目指しています.
Key words : Magnetic levitation, Control
Human Robot Interface
ロボットと人間のインタフェース技術を検討しています.
Key words : Human interface, Teleoperation, Interaction
Major equipment / 主な装置
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